Особенности различных типов кранов-манипуляторов

В промышленно развитых государствах крано-манипуляторные установки, сокращенно именуемые КМУ, на сегодняшний день получили достаточно широкое распространение. Существенная доля среднетоннажных и тяжелых грузовых машин оборудуются кранами манипуляторами. Зачастую они представляют собой автомобили со специальной платформой или бортовым кузовом. Так или иначе аренда манипулятора на базе грузовика позволяет обзавестись универсальной техникой. А если КМУ может использовать сменное рабочее оборудование, то функционал такой техники расширяется многократно.

В Европе наиболее популярна шарнирно-сочлененная схема КМУ. В Японии распространение получили телескопические КМУ с системой тросовой подвески грузового крюка. В России производители кранов манипуляторов в большинстве своем придерживаются европейских конструкторских традиций, однако нередко можно встретить и технику, базирующуюся на японских наработках.

Однозначно сказать, какая из двух схем лучше, нельзя. Поэтому при выборе и аренде КМУ, следует учитывать их конструкционные особенности. Так, крано-манипуляторная установка с телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка конструктивно состоит из опорной базы, поворотной платформы, выносных опор, колонны и самой телескопической стрелы. Невыдвижную секцию стрелы шарнирно закрепляют на колонне, а ее подъем и опускание производится посредством одного-двух гидроцилиндров. Число секций стрелы может варьироваться от двух до шести. Они выдвигаются с помощью гидроцилиндров и ускорительных полиспастов. В транспортном положении стрела может располагаться вдоль по ходу либо против хода техники.

Различаться может и место установки лебедки. Производители могут устанавливать ее на корпусе поворотной системы, на первом, не телескопирующемся, звене стрелы либо на оголовке последнего звена стрелы. В третьем случае грузоподъемность манипулятора несколько уменьшается из-за массы лебедки. Но аренда манипулятора данного типа имеет определенные достоинства. Так, благодаря тому, что лебедка закрепляется на быстросъемных шарнирах, ее можно заменить другим видом рабочего оборудования: платформой, буром или чем-либо еще.

Ряд моделей крано-манипуляторных установок имеют несколько ступеней выдвижения аутригеров. Также выпускается техника с поворотными в горизонтальной плоскости аутригерами. Такая техника подойдет для случаев, когда традиционными выдвижными аутригерами закрывается свободный доступ к системам или механизмам базового грузовика. Специально для автомобилей-эвакуаторов производятся модели КМУ с высокими аутригерами, поднимающими переднюю часть экскаватора на высоту и опускающими заднюю часть до уровня земли. Для решения многих задач востребована аренда манипулятора с радиоуправлением посредством выносного пульта.

КМУ с тросовой подвеской крюка и телескопической стрелой имеют ряд важных преимуществ. Так, в отличие от шарнирно-сочлененных установок, они имеют меньшее число узлов и шарнирных соединений. Это обеспечивают более простую и надежную конструкцию с высоким ресурсным запасом. Такие крано-манипуляторные решетки при иных равных условиях отличаются меньшим весом и геометрическими параметрами. Гидравлическим приводом лебедки обеспечиваются низкие посадочные скорости — это актуально при монтажных работах. А тросовая подвеска крюка дает возможность поднимать и опускать грузы из-за различных препятствий и отпускать крюк ниже уровня земли, на котором находится сам кран-манипулятор.